腿式機器人瞬時沖擊抵抗力試驗機是對標(biāo)國標(biāo)研發(fā)的專用標(biāo)準化檢測設(shè)備，采用擺錘式瞬時沖擊結(jié)構(gòu)，專門用于量化各類雙足、多足、人形腿式機器人遭遇突發(fā)撞擊、外物碰撞時的平衡維持能力與機身結(jié)構(gòu)抗沖擊性能，可精準判定機器人失穩(wěn)臨界沖擊能量。

一、工作原理

設(shè)備依托單擺重力沖擊加載原理開展標(biāo)準化試驗：

試驗前將腿式機器人固定于摩擦系數(shù)0.75~1.0的標(biāo)準水平測試臺面，校準機器人姿態(tài)保持穩(wěn)定直立；

設(shè)定撞錘質(zhì)量、抬升下落高度、撞擊點位高度，釋放擺錘對機器人施加單次瞬時沖擊，全程僅允許一次接觸，杜絕二次撞擊干擾數(shù)據(jù)；

機身搭載高精度動態(tài)力傳感器、位移采集模塊，同步捕捉?jīng)_擊峰值力、機身傾斜位移、傾倒臨界信號，實時生成力-時間動態(tài)響應(yīng)曲線；

梯度遞增沖擊能量重復(fù)試驗，記錄機器人剛好發(fā)生傾倒、關(guān)節(jié)失效、機身變形的臨界沖擊參數(shù)，以此判定該機型瞬時沖擊抵抗極限，全部數(shù)據(jù)自動存儲、生成標(biāo)準化檢測報告。

二、特點

參數(shù)全域精準可調(diào)，適配全品類機型

撞擊高度、撞錘重量、沖擊能量連續(xù)可調(diào)，測力精度高，可覆蓋桌面小型教育機器人、中型人形服務(wù)機器人、重載工業(yè)/救援多足機器人全品類測試需求。

全自動智能采集，消除人工主觀誤差

PLC工控觸摸屏一體化操控，一鍵啟動梯度沖擊測試；傳感器全程自動捕捉傾倒信號，無需人工肉眼判定，數(shù)據(jù)曲線實時可視化，支持本地存儲、WIFI遠程導(dǎo)出、外接打印報告。

多場景兼容拓展，模擬真實工況

基礎(chǔ)平面測試外，可加裝斜坡、階梯地形模組，模擬復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下的瞬時碰撞沖擊；支持正面、側(cè)方多方位撞擊測試，還原機器人實際使用碰撞場景。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

人形服務(wù)機器人行業(yè)

酒店導(dǎo)覽、家用陪護、商超導(dǎo)購雙足機器人出廠質(zhì)檢，檢測日常人員碰撞、外物撞擊下的防傾倒性能，優(yōu)化機身平衡控制算法。

工業(yè)重載腿式機器人領(lǐng)域

廠區(qū)搬運、巡檢多足機器人性能驗證，模擬車間叉車、物料意外撞擊工況，優(yōu)化機身外殼、關(guān)節(jié)緩沖結(jié)構(gòu)設(shè)計。

應(yīng)急救援特種機器人

坍塌、廢墟搜救多足機器人檢測，驗證落石、墻體碎片瞬時沖擊下機身結(jié)構(gòu)完整性，保障ji端災(zāi)害場景作業(yè)穩(wěn)定性。

醫(yī)療康復(fù)外骨骼機器人

下肢康復(fù)助行機器人瞬時沖擊緩沖測試，評估行走磕碰時的減震性能，規(guī)避對使用者造成二次損傷，滿足醫(yī)用器械檢測規(guī)范。

教育科研機器人

高校、機器人實驗室研發(fā)測試平臺，用于動力學(xué)、平衡控制算法課題研究，為樣機迭代、論文數(shù)據(jù)提供標(biāo)準化試驗支撐。

第三方檢測機構(gòu)與質(zhì)檢院所

提供腿式機器人合規(guī)性能檢測服務(wù)，出具具備公信力的沖擊抵抗能力檢測報告，滿足產(chǎn)品上市、招投標(biāo)資質(zhì)核驗需求。