掃地機(jī)器人避障能力測試儀依據(jù)家用清潔機(jī)器人導(dǎo)航避障國標(biāo)設(shè)計(jì)，是標(biāo)準(zhǔn)化檢測掃地、洗拖一體機(jī)器人障礙物識別、防撞避讓性能的專用設(shè)備。設(shè)備通過模擬家居標(biāo)準(zhǔn)障礙物，采集機(jī)器人靠近障礙物的最小避讓距離、碰撞瞬時(shí)沖擊力、避障成功率、繞行軌跡等核心數(shù)據(jù)，量化紅外、激光、RGBD視覺等各類避障方案的識別精度，用于新品算法驗(yàn)證、整機(jī)出廠質(zhì)檢、第三方產(chǎn)品認(rèn)證檢測，評判機(jī)器人是否能識別桌椅、線纜、小型雜物、玻璃等障礙物，減少撞擊、卡滯、刮擦家具問題。

一、工作原理

該設(shè)備由剛性臺架、可調(diào)障礙模組、高頻力傳感、高速視覺采集、PLC測控系統(tǒng)構(gòu)成；先搭建多規(guī)格家居障礙物測試場景，將掃地機(jī)器人定點(diǎn)直行測試，同步用相機(jī)、激光測距、力傳感器采集行進(jìn)軌跡、避讓距離與撞擊力數(shù)據(jù)；設(shè)備可自動循環(huán)多次測試，切換不同光照環(huán)境統(tǒng)計(jì)避障相關(guān)指標(biāo)，最后系統(tǒng)對照國標(biāo)判定避障等級，導(dǎo)出全部數(shù)據(jù)與錄像，生成合規(guī)檢測報(bào)告。

二、特點(diǎn)

完quan匹配國標(biāo)測試工況

障礙尺寸、離地高度、地面材質(zhì)（硬地板/標(biāo)準(zhǔn)地毯）、光照環(huán)境均可按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)節(jié)，測試流程合規(guī)，出具數(shù)據(jù)可用于產(chǎn)品認(rèn)證，試驗(yàn)重復(fù)性高、平行誤差小。

全規(guī)格可調(diào)障礙模組

可快速更換薄板、圓柱、透明玻璃、電線、小型玩偶等模擬障礙，適配激光雷達(dá)、單目/雙目視覺、紅外避障等不同傳感器方案機(jī)型。

全自動無人值守循環(huán)測試

預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)測試程序，自動往復(fù)跑樣、計(jì)數(shù)、錄像，長時(shí)間批量測試無需人工值守，適合算法迭代大量對比試驗(yàn)。

完整數(shù)據(jù)可溯源歸檔

自動存儲力值曲線、距離數(shù)據(jù)、測試視頻、環(huán)境參數(shù)，報(bào)告格式適配質(zhì)檢抽檢、產(chǎn)品備案、第三方檢測機(jī)構(gòu)審核。

三、應(yīng)用領(lǐng)域

掃地機(jī)器人整機(jī)生產(chǎn)企業(yè)

洗拖一體機(jī)、家用掃地機(jī)研發(fā)實(shí)驗(yàn)室算法迭代驗(yàn)證，產(chǎn)線批量抽檢避障性能，優(yōu)化傳感器與導(dǎo)航算法，把控出廠整機(jī)品質(zhì)。

ODM/OEM代工廠

代加工整機(jī)出廠全項(xiàng)性能檢測，統(tǒng)一管控不同批次產(chǎn)品避障一致性，降低客訴撞擊家具問題。

傳感器配套廠商

激光雷達(dá)、RGBD視覺模組、紅外避障傳感器整機(jī)級性能對比測試，篩選高識別精度配件。

第三方CNAS家電檢測機(jī)構(gòu)

掃地機(jī)器人型式檢驗(yàn)、電商產(chǎn)品功效抽檢、市場監(jiān)管質(zhì)量抽查，出具具備法律效力的避障性能檢測報(bào)告。

智能家居、機(jī)器人科研院所

新型視覺避障、3D導(dǎo)航算法研發(fā)對比，暗光/透明物體識別課題試驗(yàn)。

家電質(zhì)檢、標(biāo)準(zhǔn)制定單位

家用清潔機(jī)器人性能分級評測，支撐智能家電分級標(biāo)準(zhǔn)落地檢測。