無人機感知和避讓試驗機是嚴格依據(jù)GB 42590-2023《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)安全要求》研發(fā)的專用檢測設備，用于在室內可控密閉空域，模擬低空飛行中靜態(tài)障礙物、動態(tài)移動物體、惡劣氣象、空中飛行器沖突等真實場景，量化檢測無人機機載視覺、激光雷達、毫米波雷達、超聲波等感知系統(tǒng)的探測精度、識別速率、避讓響應邏輯，驗證無人機自主告警、懸停、繞行、緊急降落等避障動作有效性。

一、工作原理

該試驗機依靠四大模塊協(xié)同完成無人機感知避讓全流程測試：依靠多維度運動靶標與信號模擬器模擬各類障礙物；借助風、光、霧組件還原復雜真實飛行環(huán)境；通過 PLC 系統(tǒng)同步采集各類飛行與傳感數(shù)據(jù)并計時；最后參照國標自動判定測試結果，輸出符合實驗室認證規(guī)范的可追溯檢測報告。

二、特點

國標全條款適配

完quan匹配感知避讓試驗方法，覆蓋靜態(tài)障礙、動態(tài)相向/交叉/追尾沖突、惡劣環(huán)境抗干擾三類強制測試項目，檢測報告可直接用于產品認證取證。

一體化環(huán)境仿真

集成風速、光照、霧態(tài)模擬模塊，無需額外搭建環(huán)境倉，一套設備完成常規(guī)、逆光、低光、大風、霧霾多工況測試。

全自動程序控制

中英文觸摸屏預設標準試驗程序，一鍵啟動自動完成測試、數(shù)據(jù)記錄、曲線生成、報告導出，無需人工持續(xù)值守。

室內低風險測試

替代室外空域試飛，不受天氣、場地、空域審批限制，規(guī)避無人機空中碰撞、墜機風險，大幅縮短研發(fā)迭代周期。

數(shù)據(jù)完整可溯源

全程存儲靶標運動參數(shù)、無人機傳感器原始數(shù)據(jù)、飛行避讓軌跡，數(shù)據(jù)本地存儲+云端上傳，滿足第三方檢測機構溯源審核要求。

三、應用領域

無人機生產企業(yè)研發(fā)實驗室

航拍、植保、電力巡檢、物流配送、測繪無人機研發(fā)調試驗證，迭代視覺/雷達融合避障算法，量產前出廠全檢。

第三方檢測、計量認證機構

具備CMA/CNAS資質檢測實驗室，執(zhí)行國標委托檢測，出具合規(guī)檢測報告，支撐無人機上市備案、招投標資質審核。

市場監(jiān)管、質檢院

民用無人機市場質量抽檢、產品安全風險排查，核驗市面產品感知避讓功能是否符合強制國標。

高校、航空科研院所

無人機感知算法、多傳感器融合、低空沖突規(guī)避、AI目標識別等課題實驗與教學實訓。

上下游配套零部件廠商

機載避障攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、飛行控制器、障礙物預警傳感器的性能標定與可靠性測試。

低空運營、載人飛行器企業(yè)

載人飛行器超視距自主飛行安全驗證，復雜城市低空環(huán)境多機沖突避讓性能測試。