腿式機器人行進直線度測試儀按需定制

Name: 腿式機器人行進直線度測試儀 按需定制賽銳特 SRT-JQ034
Brand: 其他品牌
Price: 850000 CNY
Availability: InStock

簡要描述：腿式機器人行進直線度測試儀按需定制試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

所屬分類：測試儀

更新時間：2026-07-25

訪問次數(shù)：1071

聯(lián)系我們在線咨詢

詳細(xì)說明：

腿式機器人行進直線度測試儀按需定制腿式機器人行進直線度測試儀按需定制

?一、測試目的

試驗的目的是測試機器人保持直線行進的能力。

為機器人性能標(biāo)定、合規(guī)檢測、場景適配驗證提供量化支撐，覆蓋工業(yè)級重載四足機器人、大型雙足人形機器人等主流機型的測試需求。

二、工作原理

依托高精度空間感知模塊，實時采集機器人在測試區(qū)域內(nèi)的全時段位姿數(shù)據(jù)，通過算法計算機器人行進軌跡在垂直于預(yù)設(shè)路徑方向的最大偏移量，結(jié)合預(yù)設(shè)路徑長度，按標(biāo)準(zhǔn)公式完成行進直線度的量化計算，全程自動剔除加速、減速階段的無效數(shù)據(jù)，僅保留勻速測試段的有效結(jié)果，完quan匹配標(biāo)準(zhǔn)的計算邏輯。

三、滿足標(biāo)準(zhǔn)

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 19 行進直線度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
測試區(qū)域尺寸	支持自定義測試段長度L，最大可擴展至20m，測試區(qū)域?qū)挾萕≥1.2m
最大承載重量	支持500kg以內(nèi)的被測腿式機器人
位姿采集模塊	六自由度動作捕捉單元，采樣頻率100Hz，角度測量誤cha≤0.2°
偏移量測量精度	0.1mm，量程0~1000mm
數(shù)據(jù)處理	自動分離加速區(qū)、測試區(qū)、減速區(qū)，按標(biāo)準(zhǔn)公式計算行進直線度
結(jié)果判定	連續(xù)3次成功試驗的結(jié)果作為最終有效數(shù)據(jù)
配套輔件	包含機器人安全牽引繩、水平校準(zhǔn)儀、臺面摩擦系數(shù)校準(zhǔn)塊
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護

五、基本配置

主機1臺

扳手1套

電源線1根

說明書1份

合格證1份

保修卡1份

銘牌1份

留言框

產(chǎn)品：
您的單位：
您的姓名：
聯(lián)系電話：
常用郵箱：
省份：
詳細(xì)地址：
補充說明：
驗證碼：

請輸入計算結(jié)果（填寫阿拉伯?dāng)?shù)字），如：三加四=7

上一篇：死腔檢測儀

下一篇：數(shù)字式滲水性測試儀-靜水壓

日本精品免费网站,韩国无码?V中文系列久久免费,精品免费国产a级奶水,亚洲特级av免费在线观看,无码免费中文字幕a级毛片,成年人影片免费看,精品一区二区视频在线观看,最近日本韩国高清免费观看

腿式機器人行進直線度測試儀 按需定制

留言框

產(chǎn)品：

您的單位：

您的姓名：

聯(lián)系電話：

常用郵箱：

省份：

詳細(xì)地址：

補充說明：

驗證碼：

腿式機器人行進直線度測試儀按需定制