工業(yè)機器人機械環(huán)境傾斜和搖擺可靠性試驗機
?一、儀器介紹
工業(yè)機器人機械環(huán)境傾斜和搖擺可靠性試驗機是專門用于模擬工業(yè)機器人在傾斜、搖擺工況下運行狀態(tài)的測試設備，核心用于驗證產品的環(huán)境適應性與結構可靠性，符合GB/T 39266-2020等相關測試標準。
二、滿足標準
GB/T 39266-2020 工業(yè)機器人機械環(huán)境可靠性要求和測試方法 5.5傾斜和搖擺試驗。
三、技術參數
?參數項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | PLC+Windows系統(tǒng) |
操作界面 | 彩色10寸嵌入式工業(yè)電腦 |
測試項目 | 縱傾、橫傾、縱搖、橫搖 |
角度傳感器 | 量程0-360° 精度：±0.1° |
傾斜試驗 | |
縱傾 | 角度：5°或10° 試驗持續(xù)時間：前后各不小于15min |
橫傾 | 角度：15°或22.5°試驗持續(xù)時間：左右各不小于15min |
搖擺試驗 | |
縱搖 | 角度：10° 試驗持續(xù)時間：≥30min |
橫搖 | 角度：22.5° 試驗持續(xù)時間：≥30min |
周期 | 10s |
報告輸出 | 自動生成測試報告，支持PDF、Excel格式導出，WiFi連接打印機打印 |
安全裝置 | 急停按鈕，過載防護 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
四、試驗條件與方法
1.?安裝與狀態(tài)要求?
·對于在船舶上使用的工業(yè)機器人：需嚴格按照實際使用時的安裝方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機器人應處于通電待機空載狀態(tài)，模擬實際使用中待機時的工況，考核機器人在傾斜搖擺環(huán)境下，其電氣系統(tǒng)、待機功能的穩(wěn)定性。
·對于通過船舶運輸的工業(yè)機器人：需嚴格按照實際運輸時的固定方位和方式，直接或通過專用安裝架安裝在試驗臺臺面上，試驗過程中機器人應處于不帶電狀態(tài)，模擬運輸過程中機器人的狀態(tài)，考核機器人在運輸傾斜搖擺環(huán)境下，其結構的完好性和抗運輸損傷能力。
·當有多種安裝方式時，應優(yōu)先選取可能承受最嚴酷條件作用的那種方式進行試驗，若無法確定，則應對所有安裝方式進行試驗，確保全面驗證機器人在不同安裝場景下的適應性。
2.?試驗順序?
除另有規(guī)定外，試驗需按照先傾斜后搖擺，先縱向后橫向的順序進行。良好行傾斜試驗，再進行搖擺試驗，是因為傾斜是相對靜態(tài)的工況，搖擺是動態(tài)的工況，先靜態(tài)后動態(tài)的順序更符合實際船舶從靜止到航行的狀態(tài)變化；先縱向后橫向，是因為船舶在航行中通常是先產生前后傾斜和縱搖，再產生左右傾斜和橫搖，該順序更貼合實際航行的工況變化。
五、試驗后檢測要求
試驗結束后，被測工業(yè)機器人需有一段恢復時間，使其回到與初始檢測相同的條件，之后要通過外觀檢查和功能性能檢測。外觀檢查主要查看機器人是否有結構變形、部件松動、外殼破損、線纜脫落等可見的損傷；功能性能檢測則需按照機器人的出廠標準，對其各項功能，如運動精度、電氣控制、傳感器數據采集等進行全面檢測，確保機器人在經過傾斜搖擺試驗后，仍能保持正常的工作性能。
六、產品研發(fā)與質量管控場景
1. ?研發(fā)階段可靠性摸底?：在工業(yè)機器人研發(fā)階段，針對船舶、海上作業(yè)等特殊場景的機型，通過該試驗機的傾斜搖擺試驗，提前暴露產品在動態(tài)環(huán)境下的結構與功能缺陷，優(yōu)化產品設計，提升產品環(huán)境適應性。
2. ?量產前批量驗證?：在產品量產前，對樣機進行批量傾斜搖擺試驗，驗證產品一致性，確保批量生產的產品都能滿足特殊場景的可靠性要求。
3. ?服役后性能復測?：對已在船舶等特殊場景服役的工業(yè)機器人，定期通過該試驗機進行性能復測，評估其長期使用后的結構老化、功能衰減情況，為設備維護與更換提供依據。
七、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
